К сожалению, восстановить данные Google Authentificator невозможно, они хранятся только локально на устройстве и в случае удаления недоступны для восстановления. Вам необходимо воспользоваться средствами восстановления доступа к аккаунтам и далее снова настроить их в Google Authentificator при необходимости.