Система автоматического управления (САУ)
Архитектурно САУ обычно состоит из двух основных структурных элементов:
- Объект управления (ОУ) — система или процесс, который необходимо контролировать и управлять им.
- Управляющее устройство (УУ) — система, которая реализует алгоритм управления и воздействует на ОУ с целью обеспечения желаемого поведения.
Кроме того, САУ могут включать дополнительные элементы, такие как: датчики, исполнительные механизмы, средства измерения и обработки информации. Эти элементы обеспечивают взаимодействие между ОУ и УУ и позволяют выполнять различные функции управления, такие как:
- Сбор информации о состоянии ОУ
- Выработка управляющих сигналов
- Реализация алгоритмов управления
- Обеспечение устойчивости и производительности САУ
Что называется емкостью объекта регулирования?
Емкостью регулируемого объекта называется запас накопленной энергии объектов или накопленного в объекте вещества.
Что относится к элементам автоматики?
Краеугольные камни автоматики: датчики, сравнивающие устройства, а также задающие и воспроизводящие компоненты.
Промышленная автоматизация невозможна без этих ключевых элементов:
- Датчики собирают данные о процессе.
- Сравнивающие устройства сопоставляют фактическое состояние с желаемым.
- Задающие устройства устанавливают желаемое состояние.
- Воспроизводящие устройства выполняют корректирующие действия для достижения желаемого состояния.
Какие основные свойства объектов регулирования?
Основные свойства объектов регулирования Емкость представляет собой способность объекта поглощать и отдавать вещество (энергию, информацию). Самовыравнивание характеризует способность объекта возвращаться в состояние равновесия после возникновения возмущения. Запаздывание отражает сдвиг во времени между воздействием и изменением выходного сигнала объекта. Время и скорость разгона определяют время достижения объектом нового установившегося состояния и интенсивность этого изменения, соответственно. Дополнительные свойства для рассмотрения: * Линейность: объект имеет прямую пропорциональность между входными и выходными сигналами. * Однозначность: каждому входному сигналу соответствует единственный выходной сигнал. * Стационарность: свойства объекта не изменяются во времени. * Апериодичность: переходный процесс объекта не сопровождается колебаниями. * Колебательность: переходный процесс объекта сопровождается периодическими колебаниями.
Что является объектом регулирования?
Объект регулирования является главным звеном системы регулирования, его свойства (статические и динамические характеристики) влияют на характер регулирования. Простейшие объекты регулирования имеют одну регулируемую величину. Часто объекты регулирования могут иметь различное число входных и выходных величин.