Конец татарского ига на Руси стал возможным благодаря Великому князю московскому Ивану III. В 1472 году он разгромил татар и отказался платить дань ханству. Решающей победой стало Стояние на Угре в 1480 году, когда хан Большой Орды Ахмат был вынужден отступить.